机器人上岗前先来这里实习

2026-11-13 · cnmianfen.com

11月1日，贵安新区星湖园B7栋一间办公室里，一名操作员手持VR手柄，“手把手”教一台 机器人 擦桌子。机器人拿着抹布的“手臂”有样学样，在桌面上擦出一道曲线…… 这里是全省首个具身智能数据工厂——贵州大数据集团具身智能数据工厂，专门规模化“生产”机器人训练所需的高质量数据集。 “机器人上岗前，要先来这里实习。”贵州大数据集团下属企业云上（贵州）数据开发有限

11月1日，贵安新区星湖园B7栋一间办公室里，一名操作员手持VR手柄，“手把手”教一台 机器人 擦桌子。机器人拿着抹布的“手臂”有样学样，在桌面上擦出一道曲线……

这里是全省首个具身智能数据工厂——贵州大数据集团具身智能数据工厂，专门规模化“生产”机器人训练所需的高质量数据集。

“机器人上岗前，要先来这里实习。”贵州大数据集团下属企业云上（贵州）数据开发有限公司运营经理朱熊熊介绍，这里是工厂的一期项目，有3000平方米，家居、零售、办公、餐饮、工业、科研六大类1∶1真实应用场景错落分布，机器人本体遥操设备运转其间。

这里以实体工厂为基础底座，布局有数据加工、场景适配开发、实训交流、数据流通交易、数据存储五个能力中心，并配套安全、生态、运营三个保障体系，全栈数据处理引擎支撑起从采集到交付的全链条服务。朱熊熊介绍，在这里，整套数据生产服务有标准化的运行流程，依次为客户需求对接、任务设计、现场数据采集、上传与内部质检、客户验收和数据集交付。

记者到来时，一位操作员正在机器人“背部”的屏幕上解锁下一个任务包。他介绍，这些任务包，定义了动作角度、执行速度、完成度指标等，同一个任务包还会生成几十条样本，采完就要换物料颜色、款式，调光照色温与角度，意在制造更多变量，避免样本同质化。

这里的采集方式也十分多元。现场不只有VR遥操和机器人本体真实作业遥测，还有穿戴式头盔、手持摄像等动作捕捉设备，记录人的抓取、取放等动作。

“真实物体有磨损、反光差异、轻微形变，抓取碰撞的力度和物件的细微挪动，仿真很难完全复刻。真实拍摄还有画面模糊、镜头畸变、光线忽明忽暗、灰尘挡镜等干扰，这些不是电脑模拟得出来的。”朱熊熊说，相较于纯仿真生成的数据，实体场景采集的数据核心优势在于高度贴合现实物理世界。

记者看到，操作员设置了如物料放歪、台面油污、杂物干扰等突发情况，习惯了这些“干扰”，机器人“正式上岗”时才不会掉链子。

“目前，我们的交付分为两档，‘轻定制’依托现有六大实景空间微调场景、设计新任务包，以周计；‘重定制’则全新搭建专属场景，我们先设计、搭建、联调再采集，以月计。无论哪档，都比客户自建实验室快得多。”朱熊熊说。

要快，还要保证质量，如何做到答案就在标准化质检流程里。

朱熊熊介绍，工厂按五大维度评判数据质量。具体来说，时空同步质量，要求图像、力控信号、关节数据毫秒级时序对齐；多模态空间对齐精度，要求传感器外参、基坐标系精准标定；交互动作有效性，要求抓取、接触轨迹真实合理，剔除无效空操作；数据标注准确性，要求位姿、接触点、动作标签准确可靠；场景覆盖完备度，要求样本覆盖不同物料、姿态、光照及各类难例（机器学习中模型难以正确处理的样本）。

“具身交互数据属时序多模态耦合数据，核心是多模态时序对齐、物理交互信息完整、动作轨迹一致。哪怕画质很好，一旦视觉数据与关节数据时间错位、缺少力反馈或轨迹跳变，样本依然无效。”朱熊熊说。

正是这套可量化、可追溯的质检体系，让工厂的标准化服务真正落地——客户提出需求，工厂按统一标准生产、审核、交付数据集。这些高质量数据集还可通过贵州语料（数据集）平台、贵阳大数据交易所流通交易。

朱熊熊说，未来，这座工厂不仅为具身智能模型训练提供真实、多元、可复用的高质量数据底座，还有望为贵州本土矿山、 农产品 加工、装备制造等优势产业打造标杆场景，塑造独特的行业竞争优势。